【教材ネタ】- 動物シリーズ - 「メカへび」を作ってみよう!

"くねくね"動く、メカニカルなへび「メカへび」を作ってみよう!

ということで、ちょっと「気持ち悪い感じ」もするかも知れないけど、動きはカワイイかも?

  • 「メカへび」の頭に、PIC、モータードライバー、モーター2個、電池を載せます。
  • 頭の2個のモーターは左右に取り付け、モーターの軸をダイレクトに床に伝えます。
  • 胴体は、薄いまな板などから切り出して、コロ(タイヤ)を付け、これを5~6個作ります。
  • 頭と胴体は、ハトメで固定し繋げてゆきます。
  • 頭のPICからは、モータードライバーを通じて、左右のモーターを交互に回し、"くねくね"と胴体をくねらせ前進します。

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